Тема: покупка авто до вступление в наследство

Сосед по гаражу предлагает авто — умер его друг и жена хочет продать оставшуюся после него машину, что б не платить за стоянку (да и не нужен он ей по её словам).

Вопрос — можно ли как то нотариально оформить приобретение этой машины — собрав к примеру всех наследников 1-й очереди и составив у нотариуса какую нибудь бумагу.

Почитал форумы и понял, что ЗАКОННО ездить на таком авто все равно нельзя будет(разве только доверенность задним числом состряпав и делать вид что не знаешь о смерти. )

Что хочется — заплатить денежку, поставить машину в свой гараж и потихоньку ее ремонтировать — её еще на ход надо поставить, а по прошествии 6 месяцев переоформить ее в полное владение.

Но при этом чтоб эту отремонтированную машину не продали кому другому иль оставили себе.

В данный момент родственники бывшего владельца конечно уверяют, что проблем никаких не будет, но как говорится — дружба дружбой, а денежки.